在不违法的情况下收回外债，可以考虑以下几种方法：

协商和解：首先，尝试与债务人进行协商，了解他们未偿还债务的原因，并探讨双方都能接受的解决方案。你可以与债务人商定一个合理的还款计划，如分期付款或延长还款期限。

发送催款通知：如果协商无果，你可以向债务人发送催款通知，明确债务金额、还款日期和逾期后果。这可以作为法律诉讼前的正式通知，提醒债务人履行还款义务。

提起诉讼：如果债务人拒绝履行还款义务，你可以向当地人民法院提起诉讼，请求法院判令债务人履行债务。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明债务的存在和金额。

申请支付令：如果债务关系明确且没有争议，你可以直接向有管辖权的基层人民法院申请支付令。支付令是一种快速、简便的追债方式，但前提是债务关系清晰明了。

寻求第三方协助：如果债务纠纷涉及复杂的法律问题或债务人难以联系，你可以考虑寻求律师或债务解决机构的帮助。他们可以提供专业的法律建议和协助你采取合适的法律行动。

无论采取哪种方法，都应注意以下几点：

遵守法律法规：在追债过程中，务必遵守国家法律法规，不得采取非法手段或暴力手段威胁、恐吓债务人。

保留证据：确保在追债过程中保留所有相关证据，如借条、转账记录、催款通知等。这些证据将有助于你在法律诉讼中证明自己的权益。

尊重债务人隐私：在追债过程中，尊重债务人的隐私和人格尊严，不得泄露其个人信息或进行人身攻击。

耐心和理性：追债过程可能需要一定的时间和耐心。保持冷静和理性，避免情绪化或冲动行为，以免加剧矛盾或导致不必要的法律纠纷。